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机器人冲压自动化生产线系统是怎么构成的

2020-02-15 16:23:26来源:励志吧0次阅读

机器人冲压自动化生产线系统是怎么构成的?

该系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机间上下料系统、线尾输送系统。拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完毕,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张。

为保证每次送料为单张,在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置保证单张。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便的移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位的快捷、准确与牢固。

上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确的搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。

通过软件实现机器人跟踪压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以最大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。机器人通过增加外部轴,做为机器人的第七轴进行伺服控制,使压力机间的间距布置更加自由;同时,机器人的传送范围和搬运速度得到提升,生产节拍更快。

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